سلام و احترام
نه نیازی نیست چرا که قبل از اینکه androidx بیاد اسم اون android support library بود، اما به خاطر نام گذاری های طولانی و پیچیده و باگ های زیادی که وجود داشت، به جاش androidx معرفی شد که open source هست و community به توسع اش کمک می کنند.
موفق باشید