سلام و احترام
بله هم میتونید از helperش استفاده کنید هم میتونید از کلاس facadeش
use Illuminate\Support\Facades\Auth;
Auth::loginUsingId(1);
اگر میخواهید که کاربرتون لاگین بمونه توی وب سایت تا زمانی که خودش logout نکرده میتونید پارامتر دوم این تابع رو true پاس بدید
Auth::loginUsingId(1,true);