تابع گرفتن object های برابر در دو آرایه

سلام
من دو آرایه که پر از object هستن  دارم 
می خوام object ها برابر در داخل دو آرایه بکشم بیرون 
به طور مثال

arrayeA=[
{
    id:1,
    name:'mohsen'
},
{
    id:2,
    name:'reza'
},
{
    id:3,
    name:'ali'
},
]


arrayeB=[
{
    id:4,
    name:'mohammad'
},
{
    id:1,
    name:'mohsen'
},
{
    id:3,
    name:'ali'
},
]

الان تابع باید مقدار زیر برگدونه

arrayeC=[
{
    id:1,
    name:'mohsen'
},
{
    id:3,
    name:'ali'
},
]

جاوا اسکریپت برای این به طور پیش فرض تابعی داره یا باید خودم بنویسم؟