تاگل کردن رادیو با js

سلام خدمت دوستان و استاد گرامی

من این پروژه رو با radio input انجام دادم اما برای بسته شدن منوی باز شده به هنگام کلیک مجدد دچار مشکل شدم،
(ینی پس از کلیک روی اولین منو دیگه همیشه یک منوی باز خواهیم داشت، برای اون بخشش که با کلیک مجدد روی لیبل منوی باز شده، اون منو بسته شه میدونم که نیازه به java script یا jquery)

stackoverflow رو هم نگاه کردم ولی اکثر راهکار ها برام جواب نداد، حالا نمیدونم من اشتباه پیاده سازی کردم یا جواب نمیدادن.

لطف میکنید راهنماییم کنید؟

کد html به این صورت هست :
 

<input type="radio" id="q1" name="faq"/>
<label for="q1">منوی کاربری</label>

<input type="radio" id="q2" name="faq"/>
<label for="q2">سفارشات</label>

<input type="radio" id="q3" name="faq"/>
<label for="q3">تنظیمات</label>