نشناختن toolbar

سلام درد درس چهارم در قسمت تعریف toolbar در mainFragment : 

(Toolbar toolbar = view.findViewById (R.id.my_toolbar_main

()AppCompatActivity compatActivity = (AppCompatActivity) getActivity

این خط را خطا می گرفت: 

compatActivity.setSupportActionBar(toolbar)

متن خطا : 

'setSupportActionBar(androidx.appcompat.widget.Toolbar)' in 'androidx.appcompat.app.AppCompatActivity' cannot be applied to '(android.widget.Toolbar)'

و بجاش اینو نوشتم : 

compatActivity.setSupportActionBar((androidx.appcompat.widget.Toolbar) view.findViewById(R.id.my_toolbar_main));

حالا تو درس آخر  در بحث navigationView باز هم نمیشناسه تول بار،  رو و با خطایی که الصاق کردم مواجه میشم: