نمایش عناصر ارایه های چندبعدی با استفاده از ساختارهای شرطی و حلقه ها

در کد زیر ما یک آرایه چند بعدی داریم که با استفاده از حلقه های  تو در تو اعضای آرایه ها را نمایش می دهیم , لطفا اشکالات کد رو دوستان عنوان کنید ممنون 

$cars = array(
    [
        'BMW', 'blue',

        [
            10,
            5,
            ['2003', 'Planetary']

        ],
    ],
    [
        'Benz', 'Red',
        [
            20, 
            12
        ],
    ],
    ["Volvo", 'White', 50, 32],
    [
        'Dena', 'Black',
        [
            8,
            13
        ],
    ]
);

$i = 0;
while ($i < sizeof($cars)) {
    $j = 0;
    while ($j < sizeof($cars[$i])) {
        if (gettype($cars[$i][$j]) == 'array') {
            $k = 0;
            while ($k < sizeof($cars[$i][$j])) {
                if (gettype($cars[$i][$j][$k]) == 'array') {
                    $z = 0;
                    while ($z < sizeof($cars[$i][$j][$k])) {
                        if ($z == 0) {
                            echo 'Production Year : ' . $cars[$i][$j][$k][$z] . ' / ';
                        } elseif ($z == 1) {
                            echo  'Gearbox  : ' . $cars[$i][$j][$k][$z] . ' / ';
                        } else {

                            echo 'error';
                        }
                        $z++;
                    }
                } elseif ($k == 0) {
                    echo 'Stock : ' . $cars[$i][$j][$k] . ' / ';
                } elseif ($k == 1) {
                    echo  ' Sold : ' . $cars[$i][$j][$k] . ' / ';
                } elseif ($k == 2) {
                    echo  ' sold : ' . $cars[$i][$j][$k];
                } elseif ($k == 3) {
                    echo  $cars[$i][$j][$k];
                } else {

                    echo 'ُErr';
                }
                $k++;
            }
        } else {
            if ($j == 0) {
                echo 'Model : ' . $cars[$i][$j] . ' / ';
            } elseif ($j == 1) {
                echo  'Color :' . $cars[$i][$j] . ' / ';
            } elseif ($j == 2) {
                echo  'Stock : ' . $cars[$i][$j] . ' / ';
            } elseif ($j == 3) {
                echo 'Sold : ' . $cars[$i][$j];
            } else {

                echo 'error0';
            }
        }
        $j++;
    }
    echo '<br>';
    $i++;
};